Рулевое управление

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Состоит из рулевого механизма, рулевого привода и усилителя рулевого привода.
Рулевой механизм предназначен для увеличения усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу, и передачи его на рулевой привод.
Рулевой привод передает усилие от рулевого механизма на управляемые колеса и обеспечивает поворот этих колес на разные углы.
Усилитель рулевого привода облегчает управление автомобилем, повышает безопасность движения, смягчает боковые толчки и удары, передаваемые от управляемых колес на рулевое колесо.
Рулевой механизм с одной рабочей парой — глобоидальный червяк и трехгребневой ролик, передаточное отношение 20,5. Крепится болтами к левому лонжерону рамы. Основные части: рулевой вал с колонкой и рулевым колесом, картер с крышками, червяк, трехгребневый ролик, вал сошки, регулировочное устройство.
Рулевой вал составной. Он состоит из верхнего рулевого вала, карданного вала с двумя шарнирами на игольчатых подшипниках и вала червяка. Верхний вал вращается в рулевой колонке на двух специальных шариковых подшипниках. Рулевая колонка представляет собой тонкостенную трубу, которая с помощью рычагов и резиновых втулок шарнирно крепится к кронштейну педалей сцепления и тормоза. От осевых смещений в колонке вал фиксируется шайбами.

Карданный вал трубчатый

На шлицах верхнего конца рулевого вала установлена и затянута гайкой ступица рулевого колеса.
Карданный вал трубчатый, на концах имеет вилки; вторые вилки шарниров крепятся шпонками и стяжными болтами к верхнему валу и валу червяка.
Составная конструкция рулевого вала и шарнирное крепление рулевой колонки позволяют откидывать кабину при обслуживании автомобиля.
Картер рулевого механизма изготовлен заодно с кронштейном, которым он крепится к раме.
Поверхность нарезания выполнена по дуге с переменным радиусом, что позволяет иметь в зацеплении червяка и ролика переменный зазор. при движении прямо червяк зацепляется с роликом в средней части зазоров. Зацеп минимальный или даже ранен нулю, обеспечивает водителю хорошее «чувство дороги». На поворотах зацепляется с крайними зубьями червяка, «чувство дороги» ухудшается, но движение в этих условиях происходит с небольшой скоростью, и это не опасно. Увеличенный зазор в повернутом положении дает возможность регулировать рабочую пару по мере износа. Больше червяк изнашивается в средней части и меньше по краям. В случае устранения зазора в средней части регулировкой, если бы не был предусмотрен повышенный зазор по краям, при поворотах рулевой механизм заклинивало бы, что затрудняло бы управление автомобилем.

Регулировочное устройство

Червяк напрессован на вал и установлен в картере на двух конических подшипниках, ролики которых обкатываются по шейкам червяка. Под крышку нижнего подшипника установлены бумажные прокладки для регулировки подшипников, в верхней крышке имеется сальник.
Ролик вращается на оси на двух шариковых подшипниках, не имеющих колец. Ось ролика установлена на щеках головки вала сошки, концы ее расклепаны и заварены.
Вал сошки вращается на роликовом подшипнике, расположенном в боковой крышке, и на бронзовой втулке, установленной в картере. На концах вала имеются мелкие треугольные шлицы и резьба для крепления сошки. Для правильной установки сошки вал имеет четыре сдвоенные впадины, а сама сошка — четыре сдвоенных шлица. Уплотнение вала сошки достигается сальником и войлочной шайбой с уплотнительным кольцом.
Регулировочное устройство предназначено для регулировки зацепления рабочей пары. Оно состоит из винта гайки, стопорной шайбы и штифта. Винт ввернут в боковую крышку картера и имеет специальный паз, в который входит хвостовик вала сошки. Винт фиксируется шайбой, которая стопорится штифтом и поджимается к картеру гайкой. При вращении винта перемещается вал с роликом. Так как оси ролика и червяка смещены относительно друг друга, то при перемещении вала меняется расстояние между осями, что ведет к изменению зазора в зацеплении ролика и червяка.
В картер рулевого механизма заправляется 0,5 л масла.

Продольная рулевая тяга трубчатая

Рулевой привод состоит из рулевой сошки, продольной и поперечной рулевых тяг, поворотных рычагов. Поперечная рулевая тяга вместе с двумя поворотными рычагами и балкой моста образуют рулевую трапецию, которая обеспечивает при повороте рулевого колеса поворот передних колес на разные углы.
Продольная рулевая тяга трубчатая, с двумя регулируемыми шарнирами. На переднем конце тяги закреплено распределительное устройство усилителя. Каждый шарнир состоит из шарового пальца, двух сухарей, пружины с ограничителем, гайки со штифтом (на переднем конце) пробки со шплинтом (на заднем конце), масленки и защитной муфты. Основные детали шарнира помещены в стакане, детали заднего шарнира размещаются непосредственно в наконечнике.
Поперечная рулевая тяга представляет собой изогнутый стержень, на концах которого навернуты наконечники с нерегулируемыми шарнирами. Основные детали шарнира: шаровой палец, два сухаря, пружина, масленка, резиновая накладка. Детали шарнира помещаются в отверстии головки наконечника. Это отверстие закрывается крышкой. К поперечной тяге приварен кронштейн, к которому присоединяется цилиндр гидроусилителя. Навинчиванием или свинчиванием наконечников можно изменять длину тяги и тем самым регулировать схождение колес.

Усилитель рулевого привода гидравлический

Усилитель рулевого привода гидравлический. Он состоит из масляного насоса с бачком, распределительного устройства, силового цилиндра и трубопроводов. Насос служит для создания давления масла. В усилителе используется лопастной насос двойного действия с максимальным давлением 6,5—7,5 МПа (65—75 кгс'см2) и производительностью g—Ю л/мин. Насос крепится с правой стороны двигателя и приводится в действие от шкива коленчатого вала двумя клиновидными ремнями.
Насос состоит из корпуса с крышкой и статором; ротора с лопастями; валика со шкивом; распределительного диска; перепускного и предохранительного клапанов; бачка с крышкой; двумя фильтрами и коллектором.
Корпус, статор и крышка стянуты между собой четырьмя болтами. В корпусе имеется полость, куда масло через вертикальное отверстие поступает из бачка. На торце корпуса есть два овальных отверстия, по которым масло поступает к ротору. Крышка корпуса имеет расточку под распределительный диск, горизонтальное глухое отверстие, где расположены клапаны, а также вертикальный канал, которым пространство за перепускным клапаном соединено с бачком. В нижней части крышка имеет калиброванное отверстие, через которое масло выходит из насоса. В статоре выполнены овальное отверстие под ротор и два ряда по три отверстия разных диаметров для прохода масла из полости корпуса к распределительному диску.

Ротор

Ротор установлен на шлицах валика и имеет десять пазов, в которых размещаются лопасти. Пространство между двумя соседними лопастями является рабочей полостью насоса. Вал ротора вращается в корпусе на роликовом и шариковом подшипниках и уплотняется сальником. Распределительный диск направляет масло к лопастям ротора, под лопасти и от лопастей, для этого в диске имеются отверстия. Усилием пружины перепускного клапана диск прижимается к статору и ротору. Перепускной клапан ограничивает производительность насоса, предохранительный клапан ограничивает Давление, развиваемое насосом.
Масляный бачок имеет сапун, плоский фильтр, который очищает масло при его заливке в бачок, и круглый фильтр, очищающий масло, возвращающееся из системы. Перед круглым фильтром есть клапан, который пропускает масло в бачок в случае загрязнения фильтра. На дне бачка установлен коллектор, направляющий масло в полость корпуса при открытии перепускного или предохранительного клапана. Тем самым масло в бачке предохраняется от вспенивания, и уменьшается шум от насоса.
Работа насоса заключается в следующем. При вращении ротора его лопасти под действием сил инерции прижимаются к криволинейной поверхности статора. В рабочие полости насоса, совпадающие с отверстиями в корпусе и распределительном диске, поступает масло, которое нагнетается лопастями в узкую часть пространства между статором и ротором, где создается давление.

Связанные темы:

1. Устройство автомобиля: Подвеска